Reguła lewej ręki, reguła prawej ręki, reguła prawej śruby.Reguła lewej ręki jest podstawą analizy siły wirującej silnika.Mówiąc najprościej, jest to przewodnik przewodzący prąd w polu magnetycznym, na który będzie oddziaływać siła.

Niech linia pola magnetycznego przechodzi przez przednią część dłoni, kierunek palców jest kierunkiem prądu, a kierunek kciuka jest kierunkiem siły magnetycznej.Trakcja siły przecina linie pola magnetycznego, aby wytworzyć siłę elektromotoryczną.

Niech linia pola magnetycznego przechodzi przez dłoń, kierunek kciuka to kierunek ruchu, a kierunek palca to kierunek generowanej siły elektromotorycznej.Po co mówić o indukowanej sile elektromotorycznej?Nie wiem, czy macie podobne doświadczenia.Po połączeniu trójfazowych przewodów silnika i ręcznym obróceniu silnika okaże się, że rezystancja jest bardzo duża.Dzieje się tak, ponieważ indukcja występuje podczas obracania się silnika.Siła elektromotoryczna generuje prąd, a prąd płynący przez przewodnik w polu magnetycznym będzie generował siłę przeciwną do kierunku wirowania i każdy odczuje, że jest duży opór wirowania.

Przewody trójfazowe są rozdzielone, a silnik można łatwo obracać

Linie trójfazowe są połączone, a rezystancja silnika jest bardzo duża.Zgodnie z zasadą śruby prawoskrętnej należy prawą ręką trzymać elektromagnes pod napięciem tak, aby cztery palce były zgięte w tym samym kierunku co prąd, wtedy koniec wskazany kciukiem jest biegunem N elektromagnesu pod napięciem.

Zasada ta jest podstawą do oceny biegunowości cewki pod napięciem, a kierunek czerwonej strzałki jest kierunkiem prądu.Po przeczytaniu trzech zasad przyjrzyjmy się podstawowym zasadom obracania silnika.Część pierwsza: model silnika prądu stałego Znajdujemy model silnika prądu stałego, który był badany w fizyce w szkole średniej i przeprowadzamy prostą analizę metodą analizy obwodu magnetycznego.

Stan 1 Gdy prąd zostanie przyłożony do cewek na obu końcach, zgodnie z regułą śruby prawoskrętnej, zostanie wygenerowana indukcja magnetyczna o natężeniu B (jak pokazano grubą strzałką), a wirnik w środku będzie próbował wykonać kierunku swojej wewnętrznej linii indukcji magnetycznej tak daleko, jak to możliwe.Kierunek zewnętrznej linii pola magnetycznego jest spójny, tworząc najkrótszą zamkniętą pętlę linii pola magnetycznego, dzięki czemu wewnętrzny wirnik obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara.Gdy kierunek pola magnetycznego wirnika jest prostopadły do ​​kierunku zewnętrznego pola magnetycznego, moment obrotowy wirnika jest największy.Zauważ, że mówi się, że „moment” jest największy, a nie „siła”.Prawdą jest, że gdy pole magnetyczne wirnika jest skierowane w tym samym kierunku, co zewnętrzne pole magnetyczne, siła magnetyczna działająca na wirnik jest największa, ale w tym czasie wirnik znajduje się w położeniu poziomym, a ramię siły wynosi 0 i oczywiście nie będzie się obracał.Aby dodać, moment jest iloczynem siły i ramienia siły.Jeśli jeden z nich jest równy zeru, produkt jest równy zeru.Kiedy wirnik obróci się do pozycji poziomej, mimo że moment obrotowy nie ma już na niego wpływu, będzie nadal obracał się zgodnie z ruchem wskazówek zegara z powodu bezwładności.W tym momencie, jeśli kierunek prądu dwóch elektromagnesów zostanie zmieniony, jak pokazano na poniższym rysunku, wirnik będzie nadal się obracał.obróć do przodu zgodnie z ruchem wskazówek zegara,

W stanie 2 kierunek prądu dwóch elektromagnesów jest stale zmieniany, a wirnik wewnętrzny będzie nadal się obracał.To działanie polegające na zmianie kierunku prądu nazywa się komutacją.Na marginesie: kiedy komutować, jest związane tylko z położeniem wirnika i nie jest bezpośrednio związane z żadną inną wielkością.Część 2: Trójfazowy dwubiegunowy silnik z wewnętrznym wirnikiem Ogólnie rzecz biorąc, trójfazowe uzwojenia stojana mają tryb połączenia w gwiazdę i tryb połączenia w trójkąt, a „tryb przewodzenia dwóch-dwóch trójfazowego połączenia w gwiazdę” jest najczęściej używany, który jest tutaj używany.Model ten służy do prostej analizy.

Powyższy rysunek pokazuje, jak połączone są uzwojenia stojana (wirnik nie jest pokazany jako hipotetyczny magnes dwubiegunowy), a trzy uzwojenia są połączone ze sobą w kształcie litery „Y” przez centralny punkt połączenia.Cały silnik prowadzi do trzech przewodów A, B, C. Kiedy są zasilane dwa po dwa, jest 6 przypadków, a mianowicie AB, AC, BC, BA, CA, CB.Zauważ, że to jest w porządku.

Teraz patrzę na pierwszy etap: faza AB jest pod napięciem

Gdy faza AB jest zasilana, kierunek linii pola magnetycznego generowanego przez cewkę bieguna A jest pokazany czerwoną strzałką, a kierunek linii pola magnetycznego generowanego przez biegun B jest pokazany niebieską strzałką, a następnie kierunek wypadkowej siły jest pokazany zieloną strzałką, to Zakładając, że istnieje magnes dwubiegunowy, kierunek bieguna N będzie pokrywał się z kierunkiem pokazanym zieloną strzałką zgodnie z zasadą „wirnik w środku będzie starał się utrzymać kierunek linii jego wewnętrznego pola magnetycznego jest zgodny z kierunkiem linii zewnętrznego pola magnetycznego”.Jeśli chodzi o C, to na razie nie ma z nim nic wspólnego.

Etap 2: Faza AC pod napięciem

Trzeci etap: elektryfikacja fazy BC

Trzeci etap: faza BA jest pod napięciem

Poniżej przedstawiono schemat stanu magnesu pośredniego (wirnika): Każdy wirnik procesowy obraca się o 60 stopni

Pełny obrót jest zakończony w sześciu procesach, z których wykonuje się sześć komutacji.Trzecia część: trójfazowy, wielouzwojeniowy, wielobiegunowy silnik z wewnętrznym wirnikiem. Przyjrzyjmy się bardziej skomplikowanemu punktowi.Rysunek (a) przedstawia trójfazowy silnik sześciobiegunowy z dziewięcioma uzwojeniami (trójfazowy, dziewięciouzwojeniowy, sześciobiegunowy).Przeciwny biegun) silnik z wirnikiem wewnętrznym, jego połączenie uzwojenia pokazano na rysunku (b).Na rysunku (b) widać, że uzwojenia trójfazowe są również połączone razem w punkcie pośrednim, który jest również połączeniem w gwiazdę.Ogólnie rzecz biorąc, liczba zwojów silnika jest niezgodna z liczbą biegunów magnesów trwałych (na przykład stosuje się 9 uzwojeń i 6 biegunów zamiast 6 uzwojeń i 6 biegunów), aby zapobiec uzębieniu stojana i magnesy wirnika przed przyciąganiem i ustawianiem się.

Zasada jego ruchu jest taka, że ​​biegun N wirnika i biegun S zasilanego uzwojenia mają tendencję do ustawiania się w jednej linii, a biegun S wirnika i biegun N zasilanego uzwojenia mają tendencję do ustawiania się w jednej linii.Oznacza to, że S i N przyciągają się.Należy zauważyć, że różni się ona od poprzedniej metody analizy.Cóż, pomóżmy ci to przeanalizować ponownie.Pierwszy etap: faza AB jest naelektryzowana

Etap 2: Faza AC pod napięciem

Trzeci etap: elektryfikacja fazy BC